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    • TYT2000-C-6


      TYT2000-C-6型機器人工業機器人結構緊湊,工作空間大,關節速度較高,動態響應快,具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度,手腕持重能力強,采用總線架構,擴展應用方便,適用于機床上下料、搬運、噴釉等場合。




      技術參數


      項目/型號

      TYT2000-C-6

      軸數

      6axes

      有效載荷

      10kg

      重復定位精度

      ±0.06mm

      最大單軸速度

      J1軸

      J2軸

      J3軸

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      170°/sec

      165°/sec

      170°/sec

      360°/sec

      360°/sec

      600°/sec

      最大運動范圍

      J1軸

      J2軸

      J3軸

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      ±175°

      ±64°/-142°

      ±165°/-81°

      ±178°

      ±132°

      ±720°

      最大臂展

      2022mm

      手號允許扭矩

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      22N.m

      22N.m

      10N.m

      手腕允許慣性力矩

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      1kg.㎡

      1kg.㎡

      0.2kg.㎡

      本體防護等級

      IP65

      電柜防護等級

      IP43

      環境溫度

      0-45℃

      安裝方式

      地面安裝、支架安裝、倒置安裝

      本體質量

      221kg

      功能

      上下料、搬運等


    云鏈.png

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