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    • TYT1600-C-6


      TYT1600-C-6是10公斤負載設計,有較高的運轉速度和重復定位精度,可靠性高。該款機器人操作簡單,增大的行程使其能適用于多夾具多工件的搬運,可廣泛運用于噴釉、打磨、搬運、裝配等領域。




      技術參數


      項目/型號

      TYT1600-C-6

      軸數

      6axes

      有效載荷

      10kg

      重復定位精度

      ±0.05mm

      最大單軸速度

      J1軸

      J2軸

      J3軸

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      170°/sec

      160°/sec

      180°/sec

      330°/sec

      360°/sec

      600°/sec

      最大運動范圍

      J1軸

      J2軸

      J3軸

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      ±165°

      ±80°/-135°

      ±165°/-75°

      ±180°

      ±130°

      ±360°

      最大臂展

      1640mm

      手號允許扭矩

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      20N.m

      20N.m

      10N.m

      手腕允許慣性力矩

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      0.625kg.㎡

      0.625kg.㎡

      0.2kg.㎡

      本體防護等級

      IP65(手臂IP67)

      電柜防護等級

      IP43

      環境溫度

      0-45℃

      安裝方式

      地面安裝、支架安裝、倒置安裝

      本體質量

      190kg

      功能

      上下料、搬運等


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