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    • TYT1400-B-6


      TYT1400-B-6型機器人采用了先進的傳動結構設計,緊湊的內置電纜的機械手臂,前懸臂實現了卓越的電纜集成能力,保持手腕部電纜路徑的平滑,維護更加簡易,手腕體積小,關節速度,精度高,過載能力強。適用于弧焊、上下料、分揀等領域。




      技術參數


      項目/型號

      TYT1400-B-6

      軸數

      6axes

      有效載荷

      6kg

      重復定位精度

      ±0.05mm

      最大單軸速度

      J1軸

      J2軸

      J3軸

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      175°/sec

      175°/sec

      185°/sec

      330°/sec

      360°/sec

      600°/sec

      最大運動范圍

      J1軸

      J2軸

      J3軸

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      ±165°

      ±75°/-135°

      ±170°/-75°

      ±180°

      ±135°

      ±360°

      最大臂展

      1433mm

      手號允許扭矩

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      12N.m

      12N.m

      6N.m

      手腕允許慣性力矩

      J4軸

      J5軸

      J6軸

      0.4kg.㎡

      0.4kg.㎡

      0.2kg.㎡

      本體防護等級

      IP65(手腕IP67)

      電柜防護等級

      IP43

      環境溫度

      0-45℃

      安裝方式

      地面安裝、支架安裝

      本體質量

      145kg

      功能

      弧焊、上下料


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